2025-08-20 08:32:03 吉菁菁
7月7日至7月26日，由國(guó)家自然科學(xué)基金數(shù)學(xué)天元基金支持、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院組織舉辦的智能農(nóng)機(jī)裝備抗擾容錯(cuò)控制方法天元數(shù)學(xué)專題講習(xí)班，開展了為期20天的授課研學(xué)。
來自中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、東南大學(xué)、英國(guó)拉夫堡大學(xué)等5所國(guó)內(nèi)外高校的授課專家，圍繞“農(nóng)機(jī)裝備、人工智能+、控制與數(shù)學(xué)”等領(lǐng)域，為講習(xí)班學(xué)員們帶來了多場(chǎng)專題理論授課與前沿動(dòng)態(tài)報(bào)告，內(nèi)容涵蓋相關(guān)基礎(chǔ)理論、學(xué)術(shù)研究新進(jìn)展、產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及實(shí)際應(yīng)用成果等方面，為學(xué)員們搭建了深入交流的前沿創(chuàng)新講習(xí)平臺(tái)。
按照授課順序，授課專家包括：北京航空航天大學(xué)諸兵、左宗玉，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)陳建、宋正河，北京航空航天大學(xué)任章、化永朝、余翔、朱玉凱、李文碩、董希旺，北京理工大學(xué)翟弟華、李怡然、張?jiān)?、詹玉峰、高寒、孫中奇，英國(guó)拉夫堡大學(xué)楊俊，中原工學(xué)院及北京理工大學(xué)夏元清，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)杜岳峰，東南大學(xué)李世華、王翔宇，北京航空航天大學(xué)王少萍、張育瑋、石健。
在本次專題講習(xí)班中，學(xué)員們圍繞一系列核心主題展開了系統(tǒng)深入的學(xué)習(xí)。從基礎(chǔ)的動(dòng)力系統(tǒng)、構(gòu)建隨機(jī)動(dòng)態(tài)過程的隨機(jī)微分方程，到模擬群體協(xié)作智慧的集群智能，再到應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的異構(gòu)編隊(duì)抗擾協(xié)同控制，每一個(gè)主題都直指智能農(nóng)機(jī)裝備在實(shí)際作業(yè)中面臨的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)。同時(shí)，隨機(jī)信號(hào)估計(jì)為精準(zhǔn)感知外部環(huán)境干擾和內(nèi)部機(jī)體故障提供了理論支撐，數(shù)學(xué)控制論搭建了從理論到應(yīng)用的橋梁，基于干擾觀測(cè)器的控制理論、非光滑控制理論、故障容錯(cuò)控制理論等則從不同維度構(gòu)建了抗擾與容錯(cuò)的控制理論體系，而智能農(nóng)機(jī)裝備抗擾容錯(cuò)技術(shù)更是展現(xiàn)了前沿抗擾容錯(cuò)技術(shù)與農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)實(shí)踐應(yīng)用緊密結(jié)合的落腳點(diǎn)。
授課老師們以其深厚的學(xué)術(shù)積淀和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為本次講習(xí)班構(gòu)筑了系統(tǒng)深入的知識(shí)體系。整個(gè)講習(xí)過程中，老師們既注重夯實(shí)理論基礎(chǔ)，通過推導(dǎo)關(guān)鍵公式、解析經(jīng)典模型幫助學(xué)員們構(gòu)建知識(shí)框架；又強(qiáng)調(diào)問題導(dǎo)向，鼓勵(lì)學(xué)員們結(jié)合自身研究和工作中遇到的實(shí)際難題，進(jìn)行提問、思考、探索。這種“深入本源理論+應(yīng)用實(shí)踐案例+互動(dòng)研討解惑”的授課模式，讓學(xué)員們不僅深入掌握了智能農(nóng)機(jī)裝備抗擾容錯(cuò)控制的前沿理論與核心方法，更在與老師們的交流中拓寬了研究思路，為未來的技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用落地埋下了創(chuàng)新的種子。
向授課專家頒發(fā)聘書
在講習(xí)班期間，學(xué)員們還參觀了中國(guó)農(nóng)大工學(xué)院智慧博士農(nóng)場(chǎng)、國(guó)家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究示范基地、北京市農(nóng)林科學(xué)院智能裝備中心、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院等科研基地，親身體驗(yàn)智能農(nóng)機(jī)裝備在實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用情況。
7月12日上午，講習(xí)班在授課專家董希旺的現(xiàn)場(chǎng)講授下，參觀北京航空航天大學(xué)無人系統(tǒng)研究院。
參觀北航無人系統(tǒng)研究院
7月12日下午，講習(xí)班陳建老師帶領(lǐng)學(xué)員們走進(jìn)北京市平谷區(qū)中國(guó)農(nóng)大工學(xué)院智慧博士農(nóng)場(chǎng)。該農(nóng)場(chǎng)由中國(guó)農(nóng)大工學(xué)院宋正河、楊國(guó)棟等創(chuàng)建，落址大華山村，總占地38畝，展現(xiàn)了農(nóng)機(jī)裝備的智能化與信息化應(yīng)用。
參觀中國(guó)農(nóng)大工學(xué)院智慧博士農(nóng)場(chǎng)
參觀中農(nóng)-平谷生態(tài)智慧桃園示范基地及無人化管理平臺(tái)
7月19日，講習(xí)班老師與學(xué)員們來到坐落于北京市小湯山的國(guó)家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究示范基地。
參觀國(guó)家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究示范基地
參觀智能農(nóng)機(jī)裝備及智慧日光溫室
隨后，講習(xí)班老師與學(xué)員們前往北京市農(nóng)林科學(xué)院智能裝備中心。
參觀北京市農(nóng)林科學(xué)院智能裝備中心
7月26日上午，陳建老師帶領(lǐng)講習(xí)班學(xué)員們參觀中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院與中國(guó)農(nóng)大工學(xué)院共建的全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家工程研究中心。
參觀中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院
參觀農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
參觀農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械裝備國(guó)家工程研究中心
7月26日下午，智能農(nóng)機(jī)裝備抗擾容錯(cuò)控制方法天元數(shù)學(xué)專題講習(xí)班舉行結(jié)業(yè)典禮。中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院黨委書記尤泳、機(jī)械工程系主任李海濤出席結(jié)業(yè)典禮，結(jié)業(yè)典禮由組委會(huì)主席、工學(xué)院機(jī)械工程系副主任陳建主持。
陳建宣布結(jié)業(yè)典禮正式開始
尤泳表示，回顧過去20天的學(xué)習(xí)與實(shí)踐，緊湊而充實(shí)的安排令人印象深刻。他指出，當(dāng)下科技革命正深刻改變著生產(chǎn)方式和生活方式，智慧農(nóng)業(yè)作為戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域，其發(fā)展高度依賴智能農(nóng)機(jī)裝備及核心控制技術(shù)。在復(fù)雜多變的農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)境中，智能農(nóng)機(jī)裝備面臨諸多技術(shù)挑戰(zhàn)，抗擾容錯(cuò)控制方法的應(yīng)用對(duì)推動(dòng)智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展意義重大。尤泳高度評(píng)價(jià)了本次講習(xí)班的組織工作，對(duì)組委會(huì)陳建及各位授課專家的辛勤付出表示衷心感謝，同時(shí)肯定了志愿者們?yōu)楸Ｕ现v習(xí)班順利開展所作的貢獻(xiàn)。他鼓勵(lì)講習(xí)班的學(xué)員們以此次學(xué)習(xí)為新起點(diǎn)，持續(xù)深化對(duì)智能農(nóng)機(jī)裝備的認(rèn)知，提升科研能力。最后，尤泳向?qū)W員們表達(dá)了美好祝愿，希望大家返程順利，生活愉快。
尤泳致辭
李海濤從機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的研究方向切入，結(jié)合自身學(xué)術(shù)研究與實(shí)踐工作中的積累指出，控制論等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)學(xué)科在智能農(nóng)機(jī)裝備的優(yōu)化過程中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，對(duì)于提升裝備研發(fā)效能和創(chuàng)新水平具有重要價(jià)值。他強(qiáng)調(diào)，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與工程實(shí)踐能力的有機(jī)結(jié)合，是培養(yǎng)優(yōu)秀工程師和科研工作者的核心要素，本次天元數(shù)學(xué)專題講習(xí)班的開展，正是搭建了這樣一個(gè)前沿控制理論與工程實(shí)踐相融合的創(chuàng)新平臺(tái)。他鼓勵(lì)講習(xí)班學(xué)員們高度重視控制論學(xué)習(xí)，以此為基礎(chǔ)更好地服務(wù)于國(guó)家工程科技與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，并向講習(xí)班的學(xué)員們表達(dá)了誠摯的祝愿。
李海濤致辭
陳建介紹，本次講習(xí)班是在國(guó)家自然科學(xué)基金數(shù)學(xué)天元基金支持下，智能農(nóng)機(jī)裝備領(lǐng)域舉辦的首個(gè)天元數(shù)學(xué)專題講習(xí)班。他表示，期望此次講習(xí)班能夠發(fā)揮引領(lǐng)示范作用，推動(dòng)智能農(nóng)機(jī)裝備領(lǐng)域在未來涌現(xiàn)出更多全國(guó)性的天元數(shù)學(xué)講習(xí)班，并期待講習(xí)班學(xué)員們能在未來成為領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)軍人才，將個(gè)人事業(yè)發(fā)展同國(guó)家重大需求緊密聯(lián)系，在學(xué)術(shù)探索及實(shí)踐應(yīng)用中產(chǎn)出更豐碩的成果。
本次講習(xí)班從國(guó)內(nèi)外5所高校邀請(qǐng)到24位授課專家，包括院士、國(guó)家級(jí)領(lǐng)軍人才、IEEE會(huì)士等；從全國(guó)18個(gè)省份的35所高校和科研機(jī)構(gòu)中，優(yōu)中選優(yōu)錄取了112名學(xué)員，涵蓋青年教師、科研工作者、研究生，線上線下結(jié)合參與，受到中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)新聞網(wǎng)、北京科技報(bào)等媒體的報(bào)道。
課程按基礎(chǔ)理論、應(yīng)用專題、前沿講座進(jìn)行設(shè)計(jì)?；A(chǔ)理論包括基于數(shù)學(xué)與力學(xué)的動(dòng)力系統(tǒng)、隨機(jī)微分方程、隨機(jī)信號(hào)估計(jì)、數(shù)學(xué)控制論；應(yīng)用專題涉及以抗擾容錯(cuò)為核心的多種控制理論及智能農(nóng)機(jī)協(xié)同控制，包括基于干擾觀測(cè)器的控制理論、非光滑控制理論、抗擾容錯(cuò)控制理論、智能農(nóng)機(jī)裝備抗擾容錯(cuò)技術(shù)、集群智能、異構(gòu)編隊(duì)抗擾協(xié)同控制。同時(shí)，講習(xí)班每周還結(jié)合豐富的實(shí)踐環(huán)節(jié)，組織學(xué)員赴中國(guó)農(nóng)大工學(xué)院博士智慧農(nóng)場(chǎng)、國(guó)家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究示范基地、北京市農(nóng)林科學(xué)院智能裝備中心、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院與中國(guó)農(nóng)大工學(xué)院共建的全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室及國(guó)家工程研究中心進(jìn)行了參觀實(shí)踐。
隨后，尤泳、李海濤分別為通過本次智能農(nóng)機(jī)裝備抗擾容錯(cuò)控制方法天元數(shù)學(xué)專題講習(xí)班考核的學(xué)員們頒發(fā)結(jié)業(yè)證書，并對(duì)學(xué)員們?cè)谥v習(xí)班期間潛心研學(xué)、積極探索的精神表示高度贊揚(yáng)。
其中，敖青翔、陳永剛、郭曉光、雷心怡、李佳航、李濤、劉天宇、劉遠(yuǎn)航、蘆艷斌、謝宗奎十位學(xué)員，憑借在課程學(xué)習(xí)中的專注投入、在專題報(bào)告中的積極提問討論、在風(fēng)采展示中的出色發(fā)揮，脫穎而出，榮獲“優(yōu)秀學(xué)員”稱號(hào)。尤泳、李海濤、陳建向優(yōu)秀學(xué)員們頒發(fā)了榮譽(yù)證書，給其贈(zèng)送了李世華老師的《滑?？刂评碚撆c應(yīng)用研究》、陳建老師的《多旋翼無人機(jī)控制一體化技術(shù)》等學(xué)術(shù)專著。
陳建介紹講習(xí)班情況，尤泳、李海濤、陳建為學(xué)員頒發(fā)證書
最后，參加結(jié)業(yè)典禮的全體老師與學(xué)員們移步至中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院樓前合影留念。本次智能農(nóng)機(jī)裝備抗擾容錯(cuò)控制方法天元數(shù)學(xué)專題講習(xí)班圓滿落幕。
結(jié)業(yè)典禮合影
本次智能農(nóng)機(jī)裝備抗擾容錯(cuò)控制方法天元數(shù)學(xué)專題講習(xí)班，精心打造“理論授課+前沿報(bào)告+現(xiàn)場(chǎng)研學(xué)”三位一體的模塊化課程體系。在理論授課環(huán)節(jié)，對(duì)以數(shù)學(xué)控制理論、抗擾容錯(cuò)技術(shù)為核心的基礎(chǔ)內(nèi)容進(jìn)行系統(tǒng)性深耕，為學(xué)員夯實(shí)學(xué)科理論根基，構(gòu)建完整的知識(shí)框架；前沿報(bào)告板塊則精準(zhǔn)聚焦抗擾容錯(cuò)技術(shù)領(lǐng)域前沿動(dòng)態(tài)與發(fā)展脈絡(luò)，助力學(xué)員洞悉學(xué)科發(fā)展方向，把握技術(shù)創(chuàng)新脈搏；現(xiàn)場(chǎng)研學(xué)環(huán)節(jié)通過智能農(nóng)機(jī)裝備典型生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)地觀摩與深度沉浸式體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐的深度融合，全面提升學(xué)員的綜合素養(yǎng)與實(shí)踐能力。
作為聚焦智能農(nóng)機(jī)裝備抗擾容錯(cuò)控制技術(shù)的頂尖學(xué)術(shù)平臺(tái)，本次講習(xí)班既堅(jiān)守基礎(chǔ)理論的系統(tǒng)性與嚴(yán)謹(jǐn)性，又著力拓展前沿視野與實(shí)踐創(chuàng)新能力，構(gòu)建起“學(xué)-思-踐-悟”一體化的培養(yǎng)體系，精準(zhǔn)對(duì)接學(xué)員在專業(yè)能力進(jìn)階過程中的深層需求，為領(lǐng)域內(nèi)未來行業(yè)領(lǐng)軍人才的培養(yǎng)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
返回頂部